輪式底盤最大的好處是油耗低，便于機動，一般重量不超過30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便于空運（象C130和伊爾76這種級別的運輸機就可以）造價相對較低。
履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。
履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。
但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。
輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小。
